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碼垛機在定義、功能、類型方面的系統(tǒng)化闡述
碼垛機是一種用來執(zhí)行搬運、移動、堆放等功能的操作機，整個設備可以大致的分為三個部分，分別是機械部分、控制部分、傳感部分，正是它們之間的緊密配合才有了碼垛機這樣的自動控制裝置。不管是自由度，定位精度、工作范圍還是承載能力，碼垛機都具備了獨特的優(yōu)勢，因此能在各種特殊的、惡劣的環(huán)境下使用。? ? 碼垛機是將已包裝好的產(chǎn)品按一定排列碼放在托盤、棧板（木質(zhì)、塑膠）上，進行自動堆碼，可堆碼多層，然后推出，便于叉車運至倉庫儲存。
? ? 碼垛機實現(xiàn)智能化操作管理，簡便、易掌握。可大大地減少勞動力和降低勞動強度。碼垛機按照客戶的工藝要求自動堆疊城垛。
? ? 自動碼垛機是機、電一體化高新技術(shù)產(chǎn)品，中、低位碼垛機可以滿足中低產(chǎn)量的生產(chǎn)需要?？砂凑找蟮木幗M方式和層數(shù)，完成對彩板、料袋、膠塊、箱體等各種產(chǎn)品的碼垛。優(yōu)化的設計使得垛形緊密、整齊。
1、碼垛機的分類
自動碼垛機按智能化水平分為：機器人碼垛機和機械式碼垛2種。機械式碼垛機可以分為：龍門式碼垛碼垛機、立柱式碼垛機、機械臂式碼垛機。
自動碼垛機按照行業(yè)分為：食品飲料行業(yè)碼垛、水泥自動裝車碼垛機、工業(yè)品碼垛機等。
2、結(jié)構(gòu)特點
中、低位碼垛機主要由壓平輸送機、緩停輸送機、轉(zhuǎn)位輸送機、托盤倉、托盤輸送機、編組機、推袋裝置、碼垛裝置、垛盤輸送機組成。其結(jié)構(gòu)設計優(yōu)化，動作平穩(wěn)可靠。碼垛過程完全自動，正常運轉(zhuǎn)時無須人工干預，具有很廣的適用范圍
3、工作原理
平板上工件符合棧板要求的一層工件，平板及工件向前移動直至棧板垂直面。上方擋料桿下降，另三方定位擋桿起動夾緊，此時平板復位。各工件下降到棧板平面，棧板平面與平板底面相距10mm,棧板下降一個工件高度。往復上述直到棧板堆碼達到設定要求。
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